答：一般来说，孕妇能感到子宫内胎儿在动，称为胎动。当胎儿伸手、踢腿、冲击子宫壁时，孕妇会感觉到胎儿的活动，一般在怀孕 18-20 周时，孕妇开始感到有胎动，具体浮动程度因人而异。

开始时，可能不太明显或不规律，而且有时感觉到，有时则没有感觉。随着胎儿的生长和发育，胎动会变得更加频繁、明显和规律。

一般来说，医生建议孕妇从怀孕 28 周开始每天数胎动，以监测胎儿的健康状况。如果发现胎儿活动明显减少或增加，建议及时就诊，以确保胎儿的健康。

需要注意的是，胎儿的活动也受到孕妇的活动、姿势和情绪等因素的影响。因此，在数胎动时，孕妇应该保持安静、舒适的姿势，以确保准确计数胎儿的活动。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。