答：胎宝宝在子宫内发育到一定程度时，会出现手部的活动，但由于有羊水的缓冲和胎膜的包裹，胎儿的手通常不会直接接触到母亲的身体。

而且子宫内的空间非常有限，胎儿的身体和四肢都被限制在狭小的空间内，无法自由活动。因此，通常情况下，胎宝宝不会抓妈妈。

在怀孕期间，母亲可以通过触摸腹部、播放轻柔的音乐、与胎儿进行交流等方式，与胎儿建立亲密的联系，这有助于促进胎儿的发育和成长。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。