答：在怀孕晚期，即怀孕 28 周后，是不建议进行自慰的。虽然自慰本身不会对胎儿造成直接的伤害，但是在自慰过程中可能会出现子宫收缩、高潮等情况，这可能会导致早产、胎膜早破、宫内感染等并发症。

怀孕晚期，胎儿已经发育成熟，此时如果频繁自慰，可能会导致胎膜受压不均匀而发生胎膜早破，使羊水流出，导致胎儿宫内窘迫。同时，自慰还可能会引起强烈的子宫收缩，增加早产的风险。

此外，如果自慰时没有注意卫生，还可能导致细菌等病原体进入阴道、子宫，引起宫内感染，对胎儿和母亲的健康都有不良影响。

因此，为了确保胎儿的健康和安全，在怀孕晚期最好不要进行自慰。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。