答：关节粘连的内窥镜手术是一种微创手术，通过使用内窥镜技术来松解关节周围的粘连组织，缓解关节活动受限的症状。这种手术通常适用于肩关节、膝关节、肘关节等部位的粘连。

关节粘连通常是因为关节损伤、手术、长期制动等原因引起的。内窥镜手术通过小切口插入内窥镜，医生可以通过内窥镜观察到关节内部的情况，并使用特殊的手术工具来松解粘连组织。

与传统的开放性手术相比，内窥镜手术具有创伤小、恢复快、并发症少等优点。但需要注意的是，这种手术的操作难度较高，对医生的技术水平要求较高。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。