答：怀孕 38 周时出现走路刺痛感和频繁排尿的原因可能是胎头入盆、泌尿系统感染等原因引起的。

1. 胎头入盆：怀孕 38 周已经是足月妊娠，此时胎儿可能已经入盆，胎头进入骨盆后会对膀胱和耻骨联合造成压迫，从而导致孕妇出现走路时有刺痛感，同时还会出现尿频、尿急等症状。这是一种正常的生理现象，不需要特殊处理。

2. 泌尿系统感染：如果孕妇出现泌尿系统感染，也可能会导致走路时有刺痛感和频繁排尿的症状。孕妇可能还会伴有尿痛、尿不尽等症状。

如果孕妇出现走路刺痛感和频繁排尿的症状，建议及时就医，明确病因，并采取相应的治疗措施。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。