答：5 岁女孩睡觉时喜欢抚摸胸部，可能是一种无意识的行为，也可能是一种自我安慰的方式。如果这种行为对孩子的睡眠质量和健康没有影响，可以暂时观察。但是，如果这种行为持续存在并且严重影响了孩子的睡眠和生活，建议采取以下措施：

1. 观察孩子的情绪和心理状态。如果孩子感到焦虑、紧张或不安，可以尝试帮助孩子缓解情绪，例如通过聊天、听音乐、做游戏等方式。

2. 建立规律的睡眠时间和睡眠环境。确保孩子每天有足够的睡眠时间，并且睡眠环境安静、舒适、黑暗。

3. 避免给孩子过多的刺激。在睡觉前，避免让孩子看电视、玩游戏或进行剧烈的运动，以帮助孩子放松身心。

4. 尝试替代行为。如果孩子抚摸胸部的行为是为了自我安慰，可以尝试让孩子使用其他的替代行为，例如抱毛绒玩具、听音乐等。

5. 与孩子进行沟通。在适当的时候，可以和孩子进行沟通，告诉孩子这种行为是不必要的，并且可能会影响她的睡眠质量。同时，要尊重孩子的感受，避免给孩子过多的压力。

如果孩子的行为持续存在，或者出现其他异常行为，建议寻求专业医生的帮助。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。