答：手脚关节酸痛僵硬可能与肌肉疲劳、关节炎、颈椎病等因素有关，可以通过休息、药物治疗、物理治疗、运动疗法等方法处理。

1. 肌肉疲劳：长时间的运动、劳作等可能导致肌肉疲劳，引起手脚关节酸痛、僵硬。这种情况通常休息一段时间即可缓解，也可以通过热敷、按摩等方法促进血液循环，缓解肌肉疲劳。

2. 关节炎：关节炎是一种常见的关节疾病，如类风湿关节炎、骨关节炎等，可能导致手脚关节酸痛、僵硬。可以使用非甾体类抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等，缓解疼痛。也可以采用物理治疗，如热敷、超短波、红外线照射等，缓解症状。

3. 颈椎病：颈椎病可能压迫神经根，导致上肢疼痛、麻木、僵硬等症状。可以采用物理治疗，如颈椎牵引、按摩、热敷等，缓解症状。严重的情况下需要手术治疗。

引起手脚关节酸痛僵硬的原因还有很多，如骨质增生、痛风、纤维肌痛综合征等。

如果症状持续不缓解，建议及时就医，明确病因，遵医嘱规范治疗。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。