答：男性在同房时阴茎硬度不足，即勃起功能障碍，可能与精神心理因素、基础疾病、不良生活方式等有关。可以通过调整生活方式、治疗基础疾病、心理治疗、药物治疗等措施改善。

1. 调整生活方式：保持健康的生活方式，如戒烟、限制饮酒、避免过度劳累、适当锻炼等，有助于改善勃起功能。

2. 治疗基础疾病：如果勃起功能障碍是由基础疾病引起的，则应治疗该基础疾病。例如，糖尿病患者应控制血糖，高血压患者应控制血压等。

3. 心理治疗：勃起功能障碍可能与精神心理因素有关，如压力过大、焦虑、抑郁等。可以进行心理治疗，帮助患者缓解压力、改善心理状态，从而提高勃起功能。

4. 药物治疗：如果上述治疗无效，可以考虑使用药物治疗。常用的药物包括磷酸二酯酶 5 抑制剂（如西地那非、他达拉非等）、雄激素（如十一酸睾酮）等。需要注意，药物治疗应在医生的指导下进行，避免自行用药。

如果勃起功能障碍严重影响生活质量，建议及时就诊，在医生的指导下进行治疗。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。