答：公犬未成功配种后出现腿软的原因可能有多种，包括缺钙、缺乏运动、关节炎、腿部受伤、指甲过长等。具体原因需要根据实际情况进行分析和诊断。

1. 缺钙: 公犬缺钙可能导致腿软无力，甚至无法站立。特别是中大型犬，单一的狗粮无法满足其钙质需求，需要额外补充钙质。

2. 缺乏运动: 长期缺乏运动会导致公犬肌肉力量不足，进而出现腿软的情况。适当增加运动量有助于改善这一问题。

3. 关节炎: 链球菌感染可能引起关节炎，导致公犬腿部感到不适和软弱。此时需要及时就医，进行抗生素治疗。

4. 腿部受伤: 公犬在活动中可能会不小心受伤，导致腿软无力。需要仔细检查其腿部是否有外伤或疼痛。

5. 指甲过长: 指甲过长会影响公犬的运动，甚至扎到肉垫，引起疼痛和腿软。及时修剪指甲可以缓解这一问题。

建议首先带公犬到宠物医院进行全面检查，找出具体原因并进行针对性治疗。同时，注意补充钙质、增加运动量、定期修剪指甲等日常护理措施，以保持公犬的健康。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。