答：孕晚期睡觉时，如果孕妇的睡姿不正确，可能会对腹内胎儿造成一定的压迫。

在妊娠晚期，增大的子宫会使孕妇的内脏器官受到压迫，如果孕妇的睡姿不正确，可能会加重这种压迫，从而影响胎儿的氧气供应和营养供应。

因此，在孕晚期，孕妇应该采取正确的睡姿，如左侧卧位，以减少子宫对下腔静脉和腹主动脉的压迫，保证子宫和胎盘的血流量，有利于胎儿的正常发育。

此外，孕妇还应该保持良好的睡眠习惯，保证充足的睡眠时间，避免过度劳累和剧烈运动。如果在孕晚期出现任何不适症状，应该及时就医，以确保母婴安全。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。