答：子宫残留物大小为 5.3x3.00mm 属于较小的残留物，通常可以通过药物治疗或随访观察来处理。

人流手术或药物流产后，超声检查提示子宫残留物大小为 5.3x3.00mm，如无明显症状，可遵医嘱给予药物治疗，如口服生化汤、益母草等，以促进子宫收缩，帮助残留物排出。

如果药物治疗无效，或伴有阴道流血多等症状，建议及时清宫。

用药治疗期间，需要注意适当休息，避免过度劳累及剧烈运动，保持外阴清洁，禁止性生活及盆浴，以免引起感染。

治疗后，需要遵医嘱定期复查，以了解治疗效果。

如果出现阴道流血增多、腹痛等症状，建议及时就医，以明确病因，及时治疗。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。