答：这种情况可能是由于尿道炎、前列腺炎、心理因素等引起的。

1. 尿道炎：尿道炎是指尿道的炎症感染，可能是由于细菌、病毒或其他病原体引起的。当阴茎插入阴道后，可能会刺激尿道，导致想要尿尿的感觉，同时炎症也可能影响勃起功能，导致疲软。

2. 前列腺炎：前列腺炎是指前列腺的炎症，可能会导致勃起功能障碍、早泄等问题。当阴茎插入阴道后，可能会刺激前列腺，导致想要尿尿的感觉，同时炎症也可能影响勃起功能，导致疲软。

3. 心理因素：如果存在紧张、焦虑、压力等心理因素，可能会影响勃起功能和性欲。当阴茎插入阴道后，可能会因为心理因素而产生想要尿尿的感觉，同时也可能影响勃起功能，导致疲软。

如果这种情况频繁发生，建议及时就医，明确原因，并采取相应的治疗措施。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。