答：是的，牙齿清洁可以除去牙垢。牙垢，也称为牙石，是由食物残渣、细菌和口腔中的其他物质形成的坚硬物质。牙垢会导致牙龈炎、牙周病等口腔健康问题，因此需要定期清除。

刷牙是清除牙垢的主要方法之一。正确的刷牙方法可以有效地去除牙垢，保持口腔健康。此外，使用牙线、漱口水等也可以帮助去除牙垢。

如果牙垢已经形成，可能需要专业的清洁，如洗牙。洗牙可以彻底清除牙垢，预防口腔疾病。

总之，保持良好的口腔卫生习惯是预防牙垢形成和保持口腔健康的关键。建议每天至少刷牙两次，使用牙线一次，定期进行口腔检查和清洁。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。