答：如果出现无预警的腰痛，无法直立，只能侧睡，需要及时就医，以确定疼痛的原因，并接受适当的治疗。以下是一些可能的处理方法：

1. 保持休息：尽可能保持休息，避免活动腰部，以减轻疼痛。

2. 冷敷：在腰部疼痛处放置冰袋，每次冷敷 15-20 分钟，可帮助减轻疼痛和肿胀。

3. 药物治疗：在医生的指导下，可以使用一些非处方药物，如布洛芬或对乙酰氨基酚等止痛药来缓解疼痛。

4. 定制支具：在医生的建议下，可以定制一个支具来保护腰部，并保持正确的姿势。

5. 康复治疗：根据医生的建议，可以进行一些康复治疗，如物理治疗、按摩、针灸等，以帮助恢复腰部的功能。

6. 手术治疗：如果腰痛是由严重的腰部疾病引起的，如腰椎间盘突出症或腰椎滑脱等，可能需要手术治疗。

总之，如果出现无预警的腰痛，无法直立，只能侧睡，需要及时就医，以确定疼痛的原因，并接受适当的治疗。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。