答：孕晚期 US 检查即孕晚期超声检查，主要目的是了解胎儿的生长发育情况、胎盘和羊水情况，以及发现胎儿畸形和异常。

1. 了解胎儿生长发育情况：通过测量胎儿双顶径、头围、腹围、股骨长等各项指标，了解胎儿的生长发育情况是否与孕周相符，以及是否存在胎儿生长受限或巨大儿等情况。

2. 胎盘和羊水情况：通过超声检查可以了解胎盘的位置、厚度、成熟度等情况，以及羊水量的多少，是否存在羊水过多或羊水过少等情况。

3. 发现胎儿畸形和异常：孕晚期 US 检查可以发现一些胎儿畸形和异常，如先天性心脏病、脑积水、唇腭裂、多囊肾等。同时，还可以检查胎儿的脐带、胎位、胎心等情况。

孕晚期超声检查是孕晚期产前检查的重要内容之一，可以帮助医生更好地了解胎儿的情况，及时发现异常并采取相应的措施，保障孕妇和胎儿的健康。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。