答：是的，胎儿在不同发育阶段会有不同的胎动。

一般来说，胎儿在怀孕 7-8 周时就已经开始有胎动了，但由于胎儿还很小，运动的力量比较弱，所以孕妇通常无法感知到。随着胎儿的生长和发育，胎动会变得越来越明显和频繁。

在怀孕 16-20 周时，胎儿的运动量会逐渐增加，孕妇可能会开始感觉到胎儿在子宫内蠕动、踢腿、转身等。在怀孕 28-32 周时，胎儿的运动量会达到高峰，孕妇可以明显感觉到胎儿的活动。

在怀孕 32 周后，胎儿的体型逐渐增大，子宫内的空间相对变小，胎儿的运动量会逐渐减少。但此时胎儿的运动仍然比较明显，孕妇可以通过胎动来监测胎儿的健康状况。

总之，胎儿在不同发育阶段的胎动是不同的，孕妇可以通过感知胎动来了解胎儿的发育情况。如果发现胎动异常，应及时就医。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。