答：胎儿体重 2140+310g 是正常的。

根据超声检查估计胎儿体重，是产前检查的一项重要内容。胎儿体重的大小与多方面因素有关，包括孕妇营养状况、胎儿数量、胎龄等。

根据超声检查估计体重，可能与出生后实际体重存在一定差异。如果估计胎儿体重在正常范围内，一般不需要特殊担心。

需要注意的是，如果胎儿体重明显低于正常范围，可能存在发育迟缓、营养不良等问题，需要及时就医，明确原因，并采取相应的治疗措施。

如果胎儿体重明显高于正常范围，可能存在巨大儿、妊娠糖尿病等问题，也需要及时就医，进行相应的检查和治疗。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。