答：在车上睡觉时肩膀疼痛且感觉冷，可能由以下原因引起：

1. 姿势不良：在车上睡觉时，姿势往往不自然，可能导致肩膀肌肉长时间处于紧张、牵拉状态，容易引起肌肉疲劳和损伤，产生疼痛。

2. 局部受压：由于车座空间有限，肩膀可能受到挤压，影响血液循环，导致疼痛和寒冷感。

3. 风寒侵袭：车辆行驶过程中开窗通风或空调冷风直吹，肩部容易受到风寒刺激，血管收缩，血液循环变差，肌肉痉挛，引起疼痛和感觉冷。

4. 原有肩部疾病：本身存在肩周炎、肩袖损伤等肩部疾病，在不良睡眠条件下容易诱发或加重症状。

如果疼痛和冷感持续不缓解或加重，建议及时就医，明确诊断并进行相应治疗。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。