答：脐带插入点位于胎盘下缘被称为边缘性脐带入口，属于脐带附着异常的一种情况，在孕期睡觉时应避免压迫腹部，可选择左侧卧位，具体可咨询医生。

边缘性脐带入口是指脐带在胎盘的边缘插入，是一种较为少见的脐带附着异常情况。在孕期睡觉时，应避免长时间仰卧，以免增大的子宫压迫下腔静脉，引起仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、呕吐等症状。

怀孕中晚期，子宫会出现生理性右旋，压迫右侧输尿管，导致输尿管扩张，甚至肾积水。因此，建议孕妇采取左侧卧位，以减轻子宫右旋，缓解子宫对右侧输尿管的压迫，改善肾脏的血流，从而减少输尿管扩张和肾积水的发生。

需要注意的是，在整个孕期，孕妇睡觉的姿势并不是一成不变的，可以根据自身的舒适度适当调整。如有不适或异常情况，应及时就医，以确保母婴安全。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。