答：煮熟的小龙虾通常是安全的，因为经过高温烹煮后，小龙虾体内的细菌和病毒已经被杀死。然而，如果您被煮熟的小龙虾刺破嘴唇，仍然有可能感染，但这种情况很少发生。

嘴唇被煮熟的小龙虾刺破后，伤口可能会被细菌、病毒或其他病原体感染。然而，由于小龙虾已经被煮熟，因此这些病原体在理论上已经被杀死，因此感染的风险非常低。

然而，如果您发现嘴唇被刺破后出现红肿、疼痛、发热等症状，请及时就医。这些症状可能是感染的迹象，需要及时治疗。

为确保安全，建议在处理小龙虾时戴上手套，以避免受伤。另外，在食用小龙虾时，应确保其已经完全煮熟，以杀死可能存在的细菌和病毒。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。