图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：
（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。
（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。
（3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。
试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。

来源：考试资料网2019-10-11

试分别设计图所示的梯形图程序。

来源：考试资料网2019-10-11

用PLC控制装料小车的自动控制系统。控制要求：按下启动按钮，小车开始执行一系列任务。首先，小车开始向前运动，向前运动指示灯亮，经过一小段时间，小车到达前端（碰前位置开关）向前运动指示灯灭，当小车到达后端后（碰后位置开关），向后指示灯灭，同时小车底门打开，底门指示灯亮，小车开始卸料，5秒后卸料停止。再按启动按钮，从头开始，这是一个完整的小车运料过程。

来源：考试资料网2021-04-14

A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

来源：考试资料网2019-10-11

如图所示。按下按钮X0后Y0为ON并自保持，T0定时5s后，用C0对输入的脉冲进行计数，记满4个脉冲后，Y0变为OFF，同时C0复位，在PLC开始执行程序后，C0也被复位，试设计其梯形图程序。

来源：考试资料网2019-10-11