机械原理章节练习(2020.06.09)

图示转动副在驱动力矩M_d的作用下等速转动，Q为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R₂₁应是图中（）所示作用线。

图示轮系中，已知：z₁=60，z₂=z₂’=z₃=z₄=20，z₅=100。试求传动比i₄₁。

在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知齿数z₁=z₂′=z₃′=z₆′=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40，试问：
1）当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？
2）齿轮3、5的齿数应如何确定？
3）当齿轮1的转速n₁=980r/min时，齿轮3及齿轮5的运动情况如何？

在下图所示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z₁=20，z₂=100，z₃=120，z₄=12，z_4’=30，z₅=100。当n_c=15r/min时，试求表上的指针P的转速n_P及转动方向。