理论力学章节练习(2020.06.07)

图示机构中，已知AO=AB=BC=AC==2m。O、A、C位于同一水平线上。OA杆的角速度为ω_OA＝2rad/s，求AB杆、BC杆的角速度。

图示一质量为m、半径为r的均质圆轮以匀角速度ω沿水平面滚动而不滑动，均质杆OA与圆轮在轮心O处铰接。设OA杆长L=4r，质量M=m/4，在杆与铅垂线的夹角φ=60 时其角速度ω_OA=ω/2，则此时该系统的动能T为：（）

图示一重物A质量为m₁，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上。滑轮B的半径为R，与半径为r的滚子C固结，两者总质量为m₂，其对O轴的回转半径为ρ。试求重物A的加速度。

重量为G的物块置于水平面上，物块与水平面的摩擦系数为f，物块在受到大小为P的水平推力后处于静止状态，由此得出全约束反力的大小为R为（）

图示为一方桌的对称平面，水平拉力P和桌子重W都作用在对称平面内，桌腿A、B与地面之间的静滑动摩擦系数为f。若在对称平面内研究桌子所受的滑动摩擦力。以下四种情况下哪一种说法是正确的？（）

正六面体三边长分别为4，4，3√2；沿AB连线方向作用一个力F，则力F对x轴的力矩为（）