问答题 某离散时间系统如图所示,采样周期T=1秒,控制算法D(z)的差分方程描述为u(k)=u(k-1)+e(k)。
某离散时间系统如图所示,采样周期T=1秒,控制算法D(z)的差分方程描述为u(k)=u(k-1)+e(k)。
问答题
单项选择题
若单位反馈系统的开环传递函数试确定使系统稳定的K值。
多项选择题
填空题
开环系统的Nyquist曲线如图,则闭环系统 的右半平面极点数为()。(P=1为开环系统右半平面极点个数)。
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