工业机器人章节练习(2020.06.05)

多项选择题
下列属于Rapid语言中的程序类型是？（）
A.中断程序
B.功能
C.错误处理程序
D.例行程序
单项选择题
ABB于（）年发明了世界上第一台工业机器人。
A.1973
B.1974
C.1975
D.1976
填空题
夹钳式取料手一般由（）和支架组成。
答案：手指、驱动机构、传动机构
问答题
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
答案：静力学指在机器人的手爪接触环境时，在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一...
判断题
工业机器人是用于生产的机器人
答案：正确
单项选择题
机器人工作时气压范围是（）Mpa。
A.0.1~0.5
B.0.2~0.6
C.0.3~0.6
D.0.4~0.6
判断题
高性能碰撞检测机能：机器人无须外加传感器，各种场合均适用。
答案：正确
判断题
错误会中断程序执行，但不会停止机器人运动。
答案：错误
多项选择题
机器人传感器应该具有的要求（）
A.体积大。
B.抗干扰性差。
C.体积小。
D.抗干扰性强。
问答题
离线编程的优缺点。
答案：优点：编程时可以不用机器人，机器人可以进行其他工作；可预先优化操作方案和运行周期时间；可将以前完成的过程或子程序结合到待...