工业机器人章节练习(2020.06.05)

单项选择题
在执行ATH指令时，若输入中包含非法的ASCII码，则操作终止，同时特殊标志位（）置1。
A.SM1.4
B.SM1.5
C.SM1.6
D.SM1.7
判断题
机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
答案：正确
判断题
气路连接完成后，总是会出现一定的漏气现象。
答案：错误
问答题
工业机器人的末端操作器有哪些种类？
答案：工业机器人的手部也叫末端操作器，它直接装在工业机器人的手腕上用于夹持工件或让工具按照规定的程序完成指定的工作。可以具有手...
填空题
工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节（）或（）的机器装置。
答案：机械手；多自由度
问答题
简述机器人手部的作用，其分为哪几类？
答案：作用：机器人的手部又称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等...
单项选择题
利用并行方式连接传感器控制器和外部装置进行通信时，进行通信设定的第一步是（）的设定。
A.通信模块
B.通信规格
C.输出数据
D.通信测试
判断题
所谓顺应控制是指末端执行器与环境接触后，在环境约束下的控制问题。
答案：正确
判断题
地线的不连接，不会影响机器人出现电气噪声。
答案：错误
多项选择题
机器人本体销售渠道一般有哪些（）
A.应用集成商
B.主机设备商
C.终端用户
D.自动化配件商