工业机器人章节练习(2020.06.05)

A.“0”或“1”
B.模拟
C.数字

A.F₁=F₂
B.F₁＜F₂
C.F₁＞F₂
D.不确定

A．平面圆弧
B．直线
C．平面曲线
D．空间曲线

A．机器人的全部关节
B．机器人手部的关节
C．决定机器人手部位置的各关节
D．决定机器人手部位姿的各个关节

A.汽车制造业
B.家电行业
C.3C制造行业
D.食品加工行业

A.对工具的位置和姿态进行偏移
B.对机器人位置进行偏移
C.计算两个位置的距离
D.镜像一个位置

A.有效载荷数据
B.工具类坐标数据
C.工件坐标系数据
D.以上都不正确

A.DO0~DO7
B.DO0~DO15
C.DO0~DO16
D.DO0~DO31