问答题
单项选择题
系统的微分方程为，则系统属于（）。
多项选择题
填空题
名词解释
非线性系统在没有外界周期变化信号的作用下，系统中能产生具有固定振幅和频率的稳定的周期运动，称为自激振荡。
问答题 系统结构图如图所示。
系统结构图如图所示。
控制系统的运动方程为一阶微分方程，称为一阶系统。
要求图所示系统具有性能指标：σp%=10%，tp=0.5s。确定系统参数K和A，并计算tr，ts。
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，则系统属于（）。
