自动控制原理章节练习(2020.06.04)

已知系统开环传递函数为：

a．计算截止频率ω_c。 
b．确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。 
c．绘制对数幅频特性曲线。

给定系统的开环传递函数

试绘制系统的极坐标图，并用奈魁斯特判据判断闭环系统的稳定性。

某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求：确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。

试绘制下列传递函数的对数幅频特性渐近曲线。