首页
题库
网课
在线模考
搜标题
搜题干
搜选项
自动控制原理章节练习(2020.06.03)
问答题
采样控制系统如图所示,采样周期T=1秒,试设计数字调节器D(z),实现(a)阶跃输入下的最小拍控制。(b)斜坡输入下的最小拍控制。(c)抛物线输入下的最小拍控制。(d)最小拍设计只适用于被控对象的脉冲传递函数为最小相位的情况,用根轨迹方法解释其原因。
答案:
点击查看答案
判断题
若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异,则系统完全可控。
答案:
正确
点击查看答案解析
问答题
如果改变反馈通路传递函数,使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后的系统稳定性,研究由于H(s)改变所产生的效应。
答案:
点击查看答案
问答题
确定根轨迹具有一个非零分离点的a值,并画出相应的根轨迹。
答案:
点击查看答案
判断题
等加速度函数可由对斜坡函数的微分而得到。
答案:
错误
点击查看答案解析
单项选择题
系统的微分方程为,则系统属于()。
A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统
点击查看答案
填空题
动态过程是指在输入信号作用下,系统输出变量从初始状态到系统稳定时的响应过程,主要呈现()、()、()等三种形式。
答案:
衰减;发散;等幅振荡
点击查看答案
问答题
渐进稳定和BIBO稳定的区别是什么?
答案:
特征根全为负/传递函数极点在左半开平面
点击查看答案
问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时 K的取值范围。
答案:
闭环传递函数的分母为特征多项式:
点击查看答案
问答题
系统结构图如图,要求:绘制系统伯德图,求出系统的相位裕量。
答案:
判定系统的稳定性。若系统稳定性不够好,提出校正策略。
γ=45°>0故系统稳定...
点击查看完整答案