自动控制原理章节练习(2020.06.03)

问答题
采样控制系统如图所示，采样周期T=1秒，试设计数字调节器D（z），实现（a）阶跃输入下的最小拍控制。（b）斜坡输入下的最小拍控制。（c）抛物线输入下的最小拍控制。（d）最小拍设计只适用于被控对象的脉冲传递函数为最小相位的情况，用根轨迹方法解释其原因。
答案：
判断题
若格兰姆矩阵W（0，t1）为非奇异，则系统完全可控。
答案：正确
问答题
如果改变反馈通路传递函数，使H（s）=1+2s，试判断H（s）改变后的系统稳定性，研究由于H（s）改变所产生的效应。
答案：
问答题
确定根轨迹具有一个非零分离点的a值，并画出相应的根轨迹。
答案：
判断题
等加速度函数可由对斜坡函数的微分而得到。
答案：错误
单项选择题
系统的微分方程为，则系统属于（）。
A.离散系统
B.线性定常系统
C.线性时变系统
D.非线性系统
填空题
动态过程是指在输入信号作用下，系统输出变量从初始状态到系统稳定时的响应过程，主要呈现（）、（）、（）等三种形式。
答案：衰减；发散；等幅振荡
问答题
渐进稳定和BIBO稳定的区别是什么？
答案：特征根全为负/传递函数极点在左半开平面
问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时 K的取值范围。
答案：
闭环传递函数的分母为特征多项式：
问答题
系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。
答案：
判定系统的稳定性。若系统稳定性不够好，提出校正策略。
γ＝45°＞0故系统稳定...