自动控制原理章节练习(2020.06.01)

问答题
什么是根轨迹？绘制的几条主要原则是什么？
答案：根轨迹就是当系统中某一参数发生变化时，系统闭环特征根在S平面上描绘的曲线。（一般以开环增益为变化参数）
绘制的...
单项选择题
气开式气动薄膜调节阀的输入输出的关系是（）Ⅰ、输入增加时输出减小Ⅱ、输入减小时输出减小Ⅲ、输入增加时输出增加Ⅳ、输入减小时输出增加
A.Ⅱ、Ⅲ
B.Ⅰ、Ⅲ
C.Ⅰ、Ⅳ
D.Ⅰ、Ⅱ
问答题
系统的微分方程组如下：式中，r，K-，K2，K。，Kn，Kj，T均为常数。试建立系统r（f）对c（f）的结构图，并求系统传递函数 C（s）／R（s）。
答案：
单项选择题
某典型环节的传递函数是，则该环节是（）
A.积分环节
B.比例环节
C.微分环节
D.惯性环节
问答题
绘制图示炉温控制示意图的控制方框图。
答案：
单项选择题
频率特性是线性系统（或部件）在（）输入下的稳态响应。
A.线性
B.正弦
C.余弦
D.正切
问答题
根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？
答案：根轨迹与系统过渡过程形式的关系是：当系统所有根都位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程；否则阶跃响应呈震荡趋势。
问答题
试证明图（a）所示电气网络与图（b）所示的机械系统具有相同的微分方程。
答案：
判断题
改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。
答案：错误
判断题
根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。
答案：正确