自动控制原理章节练习(2020.06.01)

已知脉冲传递函数

试建立下图所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压u_r（t）和位移x_r（t）为输入量；电压u_c（t）和位移x_c（t）为输出量；k，k₁和k₂为弹簧弹性系数；f为阻尼系数。

并计算系统动态性能指标。

某系统的传递函数是
，则该可看成由（）环节串联而成。

设控制系统的开环传递函数为试绘制该系统的三根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。

温度计的传递函数为用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10ºC/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？

试求题图（a）和（b）所示系统的传递函数C（s）/R（s），C（s）/N（s）和E（s）/R（s）及E（s）/N（s）。

试求F（z）=的Z反变换。