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现代控制理论章节练习(2020.05.27)
问答题
两输入u1，u2，两输出y1，y2的系统，其模拟结构图如图所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
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问答题
给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。
答案：
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问答题
已知某线性时变系统的状态方程为：，求出系统的状态转移矩阵Φ（t，0）。
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问答题
试用V（x）=x12+x22研究如下系统当a≥0时在平衡点的稳定性。
答案：
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判断题
若传递函数存在零极相消，则对应的状态空间模型描述的系统是不能控且不能观的。
答案：
错误
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问答题
图为R-L-C电路，设u为控制量，电感L上的支路电流和电容C上的电压x2为状态变量，电容C上的电压x2为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程。
答案：
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问答题
已知系统方程为：（1）求系统的平衡态。（2）分析系统在平衡态处的稳定性。（3）画出系统运动轨线示意图。
答案：
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问答题
（1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？（2）已知被控对象的状态空间模型为设计状态反馈控制器，使得闭环极点为−4和−5。
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问答题
设计一个前馈补偿器，使系统解耦，且解耦后的极点为-1，-1，-2，-2。
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问答题
（1）如何由一个传递函数来给出其对应的状态空间模型，试简述其解决思路？（2）给出一个二阶传递函数的两种状态空间实现。
答案：
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