现代控制理论章节练习(2020.05.22)

问答题
试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解
答案：
问答题
时间响应由哪几部份组成？各部份的定义是什么？
答案：时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。瞬态响应是系统受到外加作用后，系统从初始状态到最终稳定状态的响应过程称瞬态响应或...
问答题
系统的稳定性定义是什么？
答案：系统受到外界扰动作用后，其输出偏离平衡状态，当扰动消失后，经过足够长的时间，若系统又恢复到原平衡状态，则系统是稳定的，反...
问答题
设某控制系统的模拟结构图如下，试判断系统的能控性、能观性和稳定性。
答案：
问答题
设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为要求稳态速度误差系数KV＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，试设计一超前校正装置，满足要求的性能指标。
答案：
问答题
确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的取值范围：
答案：
问答题
已知如图所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数
答案：
问答题
若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？
答案：
问答题
试用V（x）=x12+x22研究如下系统当a≥0时在平衡点的稳定性。
答案：
问答题
试将下列系统按能控性进行分解
答案：