自动控制技术及应用章节练习(2020.05.13)

判断题
在单极性的SPWM调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波。
答案：错误
问答题
对系统的稳定性有什么影响？
答案：K增大，则系统的稳定性将会降低。
判断题
凡是依靠实际转速与给定转速两者的偏差才能进行调节转速的调速系统都是静差的调速系统。
答案：正确
判断题
在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变载波信号的频率，就可以改变逆变器输出交流电压的频率。
答案：错误
问答题
系统在稳态运行时，励磁突然失去励磁，系统重新进入稳态。此时，电动机的转速是否变化？
答案：电动机突然失磁时，根据电动机的调速特性，，电动机的转速有上升的趋势。但由于电动机有剩磁，电动机的电磁转矩突减，根据电动机...
问答题
当反馈能量ER=150W，泵升电压ΔUp=100V时，计算反馈电容Cs的容量，如泵升电压不允许达到50V，应采取什么措施？
答案：

如要求泵升电压不超过50V，则需采用分流措施。
单项选择题
直流电动机的调速方法中，其中（）可以实现恒功率调速。
A.电枢变电阻调速
B.变极调速
C.弱磁调速
D.调压调速
问答题
已知系统的闭环传递函数为当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：
答案：
多项选择题
非线性控制系统特点有（）
A.系统只能用非线性微分方程来描述
B.系统可以用叠加原理
C.系统中具有非线性性质的环节
D.多输入/多输出
E.系统不可以用叠加原理
问答题
系统稳定的充分和必要条件是什么？
答案：系统的全部特征根都具有负实部，或系统传递函数的全部极点均位于[S]平面的左半部。