A.A B.B C.C D.D
A.转子、定子都装有永磁体和绕组 B.转子、定子都是绕组 C.定子装有永磁体，转子是绕组 D.转子装有永磁体，定子是绕组
A.增加输出转矩 B.增加调速范围 C.提高精度 D.提高动态性能
A.斗笠式刀库 B.链式刀库 C.圆盘式刀库 D.机械手换刀
