控制工程基础章节练习(2020.05.01)

下图为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。

组合机车动力滑台铣平面时，当切削力F_i（t）变化时，滑台可能产生振动，从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量-弹簧-阻尼系统的力学模型。其中m为受控质量，k₁，k₂分别为铣刀系统，x₀（t）为输出位移。试建立数学模型。

已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求：
1）系统的开环传递函数；
2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。

试简化题图所示系统结构图，并求出相应的传递函数C（s）/R（s）和C（s）/N（s）。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。