机械电子学章节练习(2020.04.25)

问答题
斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？
答案：
1）垫片调整法
2）轴向压簧调整法
填空题
步进电机的性能指标有（）、（）、（）。
答案：步距角；静态特性；动态特性
单项选择题
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节
单项选择题
阻尼比ζ等于0时，系统做（）运动。
A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.放大振荡
D.不确定
填空题
机器人的构成分为（）、（）、（）、（）。
答案：执行机构；驱动装置；控制系统；智能系统
填空题
感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量（）的高精度检测元件，分为（）式和（）式。
答案：位移；直线；圆盘
单项选择题
直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的影响为（）。
A.变硬
B.变软
C.不确定
D.不知道
填空题
齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
答案：增加而减小
单项选择题
采用扫描工作机制的的工业控制计算机是（）。
A.PLC
B.单片机
C.PC机
D.总线式工业控制计算机
填空题
一般来说，伺服系统的基本组成包括（）、（）、（）、（）。
答案：控制器；功率放大器；执行机构；检测装置