机械设计/机械优化设计章节练习(2020.03.04)

图示双级斜齿圆柱齿轮减速器，高速级：m_n=2mm，z₁=22，z₂=95，α_n=20°，中心距a=120mm，齿轮1为右旋；低速级：m_n=3mm，z₃=25，z₄=79，α_n=20°，中心距a=160mm。主动轮转速n₁=960r/min，转向如图，传递功率P=4kW，不计摩擦损失，试：
（1）标出各轮的转向和齿轮2的螺旋线方向；
（2）合理确定3、4轮的螺旋线方向；
（3）求出齿轮3所受3个分力的大小和方向。

判断下列铰链四杆机构分别属于什么机构。