机器人导论学章节练习(2020.01.03)

判断题
日本在仿人型机器人开发领域技术领先。
答案：正确
单项选择题
人类从外界获得的信息最多的是来自于（）。
A.视觉
B.听觉
C.触觉
D.味觉
多项选择题
机器人的控制方式主要包括（）。
A.点位式
B.轨迹式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式
判断题
在电动机的失灵区内，即使电枢有外加电压，电动机也不能转动。
答案：正确
问答题
对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。
答案：操作空间控制器设计时，是通过关节位置确定各关节的旋转角，必须先求出运动方程的正解，进行空间运动后，再求出运动方程的反解。...
单项选择题
BP神经网络最早是由（）提出的。
A.McCulloch和Pitts
B.Hebb
C.Rumelhart
D.Hopfield
判断题
锐化处理可以突出图像中的高频成分，使轮廓增强。
答案：正确
判断题
非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。
答案：错误
多项选择题
神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。
A.极点型
B.阶跃型
C.线性型
D.S型
判断题
经典集合理论允许元素对集合的隶属度取为区间[0，1]之间的任意一个数值。
答案：错误