自动控制技术及应用章节练习(2019.12.28)

单项选择题
对于积分调节器，当输出量为稳态时，其输入量必然（）。
A.为0
B.不为0
C.为负值
D.不再变化
问答题
简述随动系统中，为什么常常采用复合控制？
答案：随动系统在系统设计和评价时，主要考虑系统的稳定性、系统的动态性能指标以及稳态误差和动态误差。同时，跟随性能对随动系统是很...
单项选择题
闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。
A.稍硬
B.硬得多
C.稍软
D.软得多
判断题
增量式数字阀，根据脉数信号（PNM），使步进电机在原有位置的基础上增加或减小一些步数，以达到控制的目的，
答案：正确
判断题
由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。
答案：正确
问答题
设系统开环传递函数试作出b从0→∞变化时的根轨迹。
答案：
单项选择题
传感器的作用有（）。
A.放大
B.驱动
C.比较
D.测量
多项选择题
自动控制系统按结构可分为（）。
A.开环控制系统
B.恒值控制系统
C.闭环控制系统
D.复合控制系统
E.过程控制系统
单项选择题
下列寿命较长的离合器是（）。
A.电磁摩擦式离合器
B.快速电磁摩擦式离合器
C.磁滞离合器
D.磁流体离合器
问答题
静态转速降如何变化？
答案：
静态速降。R_w2使Un增加一倍，即K增大一倍，静态速降减小，如果K＞＞1时，静态速降是调节前的1/2。