问答题
三种。二取二结构、三取二结构、二乘二取二结构。
西门子的ATC系统按系统功能划分为四个层次: 操作层(中央层);轨旁层(车站层);轨道层;车载层。
1)自动驾驶; 2)无人自动折返; 3)自动控制车门开闭;
ATO模式,SM模式,RM模式,自动折返模式。
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