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国家开放大学(机电控制工程基础)章节练习(2019.12.01)
问答题
阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？
答案：
ζ≤0时的二阶系统都是不稳定的。
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填空题
当采样频率满足ωs≥2ωmax时，则采样函数f*（t）（）到原来的连续函数f（t）
答案：
能无失真地恢复
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填空题
控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。
答案：
初始状态；无穷
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填空题
Mp表示了系统的（），td、tr及ts表征了系统的（）。
答案：
相对稳定性；灵敏性
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判断题
对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。
答案：
正确
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判断题
两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。
答案：
正确
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填空题
若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。
答案：
积分
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单项选择题
下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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单项选择题
熔断器额定电流应（）熔体额定电流。
A.大于
B.大于等于
C.小于
D.小于等于
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多项选择题
根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为（）
A.反抗转矩
B.位能转矩
C.动能转矩
D.拖动转矩
E.制动转矩
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