国家开放大学(机电控制工程基础)章节练习(2019.11.30)

单项选择题
直流发电机的电磁转矩与转速方向（）。
A.相同
B.相反
C.无关
填空题
2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。
答案：-40dB/dec
填空题
如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。
答案：线性
单项选择题
多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）
A.机械能守恒
B.动能守恒
C.功率守恒
D.动量守恒
问答题
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
答案：
判断题
系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。
答案：错误
问答题
有一系统传递函数，其中Kk＝4。求该系统的超调量和调整时间；
答案：
单项选择题
转子磁势也是旋转的，其方向与定子磁势转向（）
A.同向
B.反向
C.同步
D.异步
问答题
系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。
答案：计算劳斯表中各元素的数值，并排列成下表

由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了两次，由+2变成-...
判断题
系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
答案：错误