自动控制原理章节练习(2019.11.22)

某单位反馈系统的伯德图如图所示，其幅值裕度h=（）dB。

试分别求出图各系统的自然频率和阻尼比。

已知动态方程的状态矩阵

系统结构如图所示，试求当r（t）=1+t，n（t）=0.1sin100t同时作用下的稳态误差（e=r-c）。

已知系统的开环传递函数，试按根轨迹规则画出该系统的根轨迹图，并确定使系统处于稳定时的K值范围。