机器人导论学章节练习(2019.11.05)

判断题
机器人的视觉与文字识别或图像识别是有区别的，它们的区别在于机器人视觉系统需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。
答案：正确
多项选择题
PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。
A.平方
B.比例
C.积分
D.微分
问答题
直流电机的额定值有哪些？
答案：型号、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、励磁方式、励磁电压、励磁电流、定额、绝缘等级、额定温升。
单项选择题
第一个提出robot称谓的人是（）。
A.捷克作家KarelCapek
B.美国科幻作家IsaacAsimov
C.日本科学家加藤一郎
D.挪威剧作家易卜生
问答题
写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换：（a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转–90度；（c）最后作移动（3，7，9）T。
答案：
问答题
写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换：（a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转-90度；（c）最后移动（3，5，3）T。
答案：
判断题
非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。
答案：错误
问答题
为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度？
答案：一共需要5个：定位3个，放平稳2个。
单项选择题
神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。
A.极点型
B.阶跃型
C.线性型
D.S型
多项选择题
在数字图像处理中，坐标变换常用于图像的（）。
A.放大缩小
B.旋转
C.平滑
D.配准