过程控制系统与仪表/过程控制与自动化仪表章节练习(2019.10.23)

已知系统被控过程的传递函数为

可以求得史密斯预估控制器的传递函数为

试用MATLAB语言编写程序，分别对PID控制系统和带有史密斯预估器的控制系统进行仿真，画出其仿真波形，并比较它们的控制性能。