运动控制系统章节练习(2019.06.17)

判断题
双向晶闸管正反两个方向都能导通，门极加正负电压都能触发。常采用的触发方式为Ⅰ-和Ⅲ+
答案：错误
问答题
当系统稳定运行在U*n=5V，IdL=10A时，系统的n、Un、U*i、Ui和Uc各为多少？
答案：
判断题
无论是降压式斩波变换电路，还是升降压式斩波变换电路，输入和输出的极性都相同。
答案：正确
问答题
简述运动控制系统的类型及其优缺点。
答案：运动控制系统主要有三种类型：液压传动系统、气压传动系统和电气传动系统，它们各自优缺点如下：
液压传动具有如下优...
问答题
直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？
答案：
为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。
判断题
双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
答案：错误
名词解释
ASR
答案：
转速调节器
填空题
根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、（）以及（）三种方法可以调节直流电动机的转速。
答案：变电压、减弱励磁
单项选择题
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
判断题
当电流减小到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。
答案：正确