大学试题

运动控制系统章节练习(2019.06.17)

来源：考试资料网

判断题

双向晶闸管正反两个方向都能导通，门极加正负电压都能触发。常采用的触发方式为Ⅰ-和Ⅲ+

参考答案：错
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问答题

双闭环直流调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压U*nm=U*im=15V，nN=1500r/min，IN=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r，求：

当系统稳定运行在U*n=5V，IdL=10A时，系统的n、Un、U*i、Ui和Uc各为多少？

参考答案：

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判断题

无论是降压式斩波变换电路，还是升降压式斩波变换电路，输入和输出的极性都相同。

参考答案：对
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问答题

简述运动控制系统的类型及其优缺点。

参考答案：运动控制系统主要有三种类型：液压传动系统、气压传动系统和电气传动系统，它们各自优缺点如下：液压传动具有如下优点：1）能方...
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问答题

直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？

参考答案：

为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。

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判断题

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

参考答案：错
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名词解释

ASR

参考答案：

转速调节器

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填空题

根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、（）以及（）三种方法可以调节直流电动机的转速。

参考答案：变电压、减弱励磁
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单项选择题

静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）

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判断题

当电流减小到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。

参考答案：对
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