A.模数较大时 B.模数较小时 C.齿数较小时 D.齿数较多时
（a） a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。 （b） b中滚子为局部自由度。
A.oabB.bcC.cdD.de
A.只可用（－1）m确定 B.只可用画箭头方法确定 C.既可用（－1）m确定也可用画箭头方法确定 D.用画箭头方法确定
A.电传动B.摩擦传动C.液压传动D.啮合传动
A.法面模数mn B.齿宽b C.实际齿数Z D.当量齿数Zv
