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运动控制系统章节练习(2019.05.12)
- 问答题
位置随动系统有哪些特点？
答案：1）输出量（被控量）为位移，而不是转速。
2）输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精... - 问答题
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？
答案：有静差调速系统突减负载时，转速上升，输入偏差减小，晶闸管整流装置的输出电压也会跟着减小，转速回调，但稳态后转速不能回到原... - 判断题
逆变角太小会造成逆变失败。
答案：正确 - 问答题
为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？
答案：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT控制脉冲周期（1... - 问答题
当三相异步电动机由正弦对称电压供电，并达到稳态时，可以定义电压相量U、电流相量I等，用于分析三相异步电动机的稳定工作状态，5.4.5节定义的空间矢量us、is与相量有何区别？在正弦稳态时，两者有何联系？
答案：空间矢量位置固定（如空间矢量uAO固定在A相绕组轴线上），但大小随时间变化；而相量大小是不变的（如有效值相量其大小即为稳... - 问答题
如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
答案：无克服这种干扰的能力，对于对于反馈通道上的扰动作用，调速系统无抵抗能力。
- 名词解释
PWM
答案：可逆脉冲宽度调制
- 问答题
调速性能指标有哪些？
答案：稳态性能指标包括调速范围和静差率，动态性能指标包括上升时间、超调量、峰值时间、调节时间、动态降落、恢复时间。